AGV搬运机器人可以替代传统的人工搬运任务在此方式,它的使用不仅可以大大改善劳动条件和环境,提高自动化生产水平,而且可以有效解放劳动生产率,降低工人劳动强度,减少人员配备,优化生产结构,节省人力、物力和财力。资源。
AGV搬运机器人的特点是轮式运动。其活动区域不需要铺设导轨、支架等固定装置,不受场地和空间的限制。可充分体现其自动化和柔性化,实现高效、经济、灵活的无人化生产。其优点主要体现在:工作效率高;自动化程度高;避免人工操作,错误率低;自动充电;方便,减少占地面积;成本相对较低;美观大方,提高知名度,提升企业形象。
AGV搬运机器人的工作流程如下:
1. AGV搬运机器人在待命区域待命,等待指令的执行。
2.当成品在成品生产线传输口区下线时,AGV无人搬运车会自动向AGV控制系统发送任务信息。
3. AGV控制系统收到任务信息反馈后,会根据各AGV搬运机器人的位置分配任务并沿路线行驶,然后AGV控制系统发出任务指令。
4. AGV搬运机器人收到任务信息后,出发前往产线转运装载区。
5. AGV搬运机器人到达成品线中转区等待货物下线,自动装载货物,并沿着AGV控制系统规划的路线将货物运回仓库。
6. AGV搬运机器人通过感应贴在地面上的RFID标签来定位货架的位置,找到要堆放货物的货架位置。
7.在到达待存储的货架之前和之后,AGV搬运机器人将货物放入货架。并在货架上的信息卡上读写信息,反馈给AGV控制系统,记录货物的存放位置。
8.货物上架后,AGV搬运机器人退出货架位置继续下一个任务,或返回服务区充电或待机。
AGV搬运机器人可在车间内自由穿梭,并能自动避开障碍物。自动拣选后,货物会快速有序地移动到指定位置,大大提高了车间的工作效率。
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